Landgraf Ernst Ludwig hatte 1714 beim damaligen Dorf Bessungen ein Landgut erworben, um sich dort einen französischen Park anlegen zu lassen. Rémy de la Fosse, Architekt auch des Darmstädter Schlosses, sollte ein dreiflügeliges Palais errichten – die Orangerie. Doch nur der Westflügel des Baus wurde verwirklicht.

Die erste Ausstattung der Orangerie beinhaltete 20 Goldapfelbäume und sechzig Orangenbäume aus Sardinien, die für zusammen 7000 Reichstaler gekauft worden waren. Im so bestückten Gebäude feierte die höfische Gesellschaft rauschende Feste.

In den Jahren 1848 und 1849, während des deutsch-französischen Krieges und den beiden Weltkriegen erlebte der Garten eine militärische Zweckentfremdung. Er wurde als Exerzierplatz, Lazarett und als Kartoffel- und Gemüsegarten genutzt.

Aber es fanden dort auch weiterhin Veranstaltungen statt, wie das “Märchenfest beim Kleinen König”. Es wurde am 31. Mai und 1. Juni 1913 unter der Schirmherrschaft von Großherzogin Eleonore im Orangeriegarten zugunsten des Alice-Frauenvereins für Krankenpflege im Großherzogtum Hessen veranstaltet.

Die als Märchenfiguren verkleideten Kinder wurden fotografiert. Die Aufnahmen konnten dann zu Gunsten des Alice-Frauenvereins als Postkarten erstanden werden.

Neben aufwändigen Kostümen wurden auch Tiere in die Darstellung einbezogen. Hans im Glück führte ein kleines Schwein an einer Leine, die hier als Hänsel und Gretel verkleideten Kinder eine Katze.

Die Rosenhöhe wurde im frühen neunzehnten Jahrhundert im Auftrag der Großherzogin Wilhelmine vom Gartenbaudirektor Johann Michael Zeyher auf einem früheren Weinberg neben dem Oberfeld angelegt. Der Park orientierte sich an der englischen Gartenbautheorie der damaligen Zeit und sollte eine idealisierte, idyllische Landschaft zeigen.

Während dieser Zeit war die Anlage der großherzoglichen Familie und ihren Gästen vorbehalten. Erst nach dem Tod von Wilhelmine, 1836, wurde sie für die Bevölkerung geöffnet.

Erst in den 1970er und 1980er Jahren, angetrieben von einer Initiative aus der Bevölkerung, regte sich wieder Interesse an einer Wiederherstellung des Parks. Neue Möglichkeiten zur Gestaltung bot die Schenkung des Geländes durch Prinzessin Magraret an die Stadt Darmstadt. 1979 übernahm die Stadt den bis dahin im Privatbesitz befindlichen Park.

Neue Nutzungskonzepte führten zum Bau von Wohnhäusern am Nord- und Südrand der Rosenhöhe, sowie zum Bau der neuen Künstlerkolonie. Inzwischen ist die Rosenhöhe wieder ein beliebter Ausflugsort für Menschen aus Darmstadt und von außerhalb.

Anfang der 1970er Jahre war das Gelände des heutigen Bürgerparks geprägt von kleingärtnerischer Nutzung, großen Brachflächen und Resten offen gelassener Tongruben ehemaliger Ziegeleien.

Erst der Bebauungsplan von 1974 schrieb das Areal als Parkfläche fest.

Aus einer Planung des damaligen Gartenamtes wurden drei Nutzungszonen entwickelt:

• Bildungseinrichtungen im Süden,
• Sportanlagen in der Mitte
• und im Norden ein landschaftlich gestalteter Park.

Der älteste und größte Park der Stadt Darmstadt entstand aus mehreren großen und kleinen Gärten. 1567 ließ ihn Landgraf Georg I. als barocken Lustgarten außerhalb der Befestigungsanlage nördlich des Schlosses anlegen.

Im Laufe der Jahre wuchs das Gelände durch Erweiterungen und den Ankauf von Gelände immer weiter an. Bereits Anfang des 19. Jahrhunderts bestand der Park als großzügiger Landschaftsgarten mit malerischen Baumgruppen, einem Teich, offenen Wiesen und kunstvoll gewundenen Wegen. Verschiedene Gebäude und die Grabstätte von Landgräfin Karoline ergänzten das eindrucksvolle Ensemble.

Für die Öffentlichkeit stand das Areal erst ab 1802 offen. Dann war es auch der Darmstädter Bevölkerung möglich, tagsüber und unter dem wachen Auge eines patroullierenden Herrngarten-Schutzmannes, durch den Park zu spazieren.

Trotz dieser Sicherheitsvorkehrungen gab es offenbar immer wieder die Notwendigkeit, auf die im Park herrschenden Regeln hinzuweisen. So stellte sich unter anderem der Diebstahl von Pflanzen über Jahrzehnte hinweg als besondere Herausforderung für die Parkaufsicht dar.

Nach Gründung des Volksstaates Hessen ging der Herrngarten 1918 in den Besitz des Landes Hessen über. 1925 übernahm ihn die Stadt Darmstadt gegen einen symbolischen Pachtzins von einer Mark pro Jahr.

Seit 2000 ist der Herrngarten offiziell in Besitz der Stadt. Als grüne Lunge in der Innenstadt dient er vielen zur Entspannung und Erholung. Zeitgleich ermöglicht er auch verschiedene Veranstaltungen, wie beispielsweise das von der Stadt Darmstadt durchgeführte Sport- und Spielfest.